Como se diz "sair à francesa" em espanhol?

Gif visto no site Morri de Sunga Branca

SAIR À FRANCESA (de fininho, sem se fazer notar)

[salir a la francesa, a hurtadillas, sin que nadie lo note]

- Mariana não queria chamar atenção e saiu à francesa do restaurante.

- Mariana no quería llamar la atención y salió a la francesa del restaurante.